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      會對真空上料機精度造成影響的因素

      發表時間:2020-12-18

         不同的定位方法對于真空上料機的影響因素不同:當機械止動塊被定位時,定位精度與塊的剛度和接觸塊時的速度有關。

         定位速度對定位精度有著較大的影響:這是因為必須消耗的運動部件的能量會隨定位速度產生變化。一般來說,為了減小定位誤差,應合理控制定位速度。比如如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制驅動系統及時減速運動部件。

         精密機械手的制造精度和安裝調整的精度也會直接影響定位精度。

         運動件的重量,其主要包括機械手系統本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度具有較大的影響。通常,運動件重量不斷增加時,定位精度會呈現降低的趨勢。因此,在對設備進行設計時,不僅要減小運動功能部件設計本身的重量,而且要考慮設備在工作時抓重變化的影響。

         控制系統的開關控制、電液比控制和伺服控制位置的控制精度都是不一樣的。這不僅是由于各種控制元件的精度和靈敏度不同,也與反饋裝置的位置有關。


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